Am 28. Januar 1966 trafen sich im früheren Hotel Sonne interessierte Menschen, die auch in Friedrichshafen einen ADAC-Ortsclub gründen wollten. 71 Teilnehmer besuchten diese Gründungsversammlung. Es wurde der 118. Ortsclub im ADAC Gau Württemberg.

Die damaligen Ziele waren:
Pflege aller Sparten des Motor- und Kraftradsports.
Durchführung von Unfallhilfe- und Pannenkurse.
Praktische Schulungen für sicheres und sportliches Fahren
Vorträge zu Themen und Problemen aus allen Bereichen des Verkehrs und des Kraftfahrers.
Durchführung von Veranstaltungen, Motorsport, Geschicklichkeit, Bildersuchfahrten u.w.
Pflege der Geselligkeit, Feste und Bälle, Clubabende, Ausfahrten, u.w.
Bootsektor, Kurse, Weiterbildung, Liegeplatzprobleme.

Der Vorstand bildete sich aus:
Vorsitzender: Christian Kubon
Stellvertreter: Hibbe
Schatzmeister: Irtenkauf
Schriftführer: Trost
Beisitzer: Brugger, Herbst und Schlichtig.

Zunächst stand alles, was mit Auto und Boot zusammenhing im Vordergrund. Nachdem im Laufe der Jahre alle Bemühungen scheiterten, den Sektor Boot mit einem Ufergelände und einem Hafen voranzutreiben, konzentrierte sich die weitere Arbeit in Richtung Automobil- Motorradsport. Da das normale Clubleben sich verstärkt den Verkehrsproblemen der Stadt, der Weiterbildung der Kraftfahrer und der Geselligkeit zuwandte, wurde dem Motorsport eine extra Abteilung angegliedert. 

Seit Gründung im Jahre 1969 ist die Renngemeinschaft "Graf Zeppelin" zum Symbol für Erfolge auf zwei und vier Rädern geworden. Einige der erfolgreichsten Automobil- und Motorradrennfahrer Deutschlands gehören der Renngemeinschaft an. Die Gründung einer Jugendgruppe, der Anschluß der Motorradgruppe Markdorf, später des Engländer Stammtischs und dem 1.Supermotoclub Bodensee rundeten die Erfolgsbilanz ab.