Peter Müller fuhr Rundstreckenrennen mit einem F3. Später wechselte er dann zu Oldtimer-Rennen. Er fuhr dabei mit einem Porsche 904 und F1 March, das Ex-Auto von Ronnie Peterson. Als Teamchef machte er sich einen Namen, als seine Truck-Teams, u.a. mit Hasseröder die Europäische Truck-Race Szene beherrschten.